Ave como saudação, procede do latim ave (salve), redução do antigo avete, imperativo do verbo avere, “saudar, estar bem, ir bem”. Era amplamente utilizada pelos romanos, principalmente para saudar aos césares e outras autoridades.
Os gladiadores antes do combate se dirigiam ao Imperador com as palavras “Ave, Imperator, morituri te salutant” ou “Ave, Caezar, morituri te salutant” (“Ave, César, aqueles que estão prestes a morrer o saúdam”). Esta é uma conhecida sentença latina citada em Suetónio, De Vita Caesarum (“A vida dos Césares”, ou “Os Doze Césares”).
Foi usado durante um evento em 52 dC no Lago Fucino por cativos e criminosos fadados a morrerem lutando durante um simulado de batalha naval ou Naumaquia — na presença do Imperador Cláudio. Suetônio relata que Cláudio respondeu “Aut non” (“ou não”).
Já a definição de pássaro vem do latim avis, “ave, pássaro”, que veio do Indo-Europeu awi, “ave”.