Protestar do latim tardio protestare, cujo étimo é também o latim testis, testemunha, na verdade terceira testemunha, uma vez que nas queixas havia a testemunha de quem acusava e a de quem defendia, sendo invocada uma terceira, supostamente neutra.
Protestar é declarar publicamente alguma coisa: um título protestado é a declaração pública de que alguém deve algo a outro. Protestar designa o ato de pessoas, em geral pacificamente, reclamarem de alguma coisa.