Estrada da redução do latim via strata, via pavimentada, vindo strata de ster, uma raiz indo-europeia. Esta raiz está presente não apenas em estrada, mas também em prostrar e prosternar, deitar abaixo, pôr no chão.
Os antigos romanos denominavam viae, plural de via, caminho, indistintamente os caminhos que os levavam de um a outro ponto da cidade, e de uma localidade a outra, no entanto aos poucos o latim vulgar ruga passou designar tantos os vincos da face como as vias urbanas, as ruas.