Descalça do latim discalcea, sem calcea, isto é, sem calçado, sem coturno, sem sapato, sem bota, sem sandália, e não sem calça, significado que calcea tomou pela nova indumentária do exército romano nas invasões da Europa do Norte, quando precisaram proteger as pernas com meias longas, chamadas calceae.
O plural descalças mudou de significado em 1593, quando o papa Clemente VIII (1536-1605) determinou que o nome da ordem religiosa fundada por Teresa d’Ávila e João da Cruz deveria ser mudado para Ordem das Carmelitas Descalças, para diferenciá-la daquela que lhe tinha dado origem.